AHD摄像头
支持8路航插接口AHD摄像头输入点击购买，每路支持720p@25/30fps分辨率。
电源适配器
更新固件
若固件不符合，烧录 最新固件 烧录方法参阅 《使用USB线升级固件》一章。
AHD摄像头对应设备节点
| AHD | 设备节点 |
|---|---|
| AHD1 | /dev/video0 |
| AHD2 | /dev/video1 |
| AHD3 | /dev/video2 |
| AHD4 | /dev/video3 |
| AHD5 | /dev/video8 |
| AHD6 | /dev/video10 |
| AHD7 | /dev/video11 |
| AHD8 | /dev/video12 |
修改测试脚本
修改/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh
打开camera_rkisp_test.sh，然后去掉里面的最后一行后加入：
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=NV16,width=1280, height=720, framerate=30/1 ! fpsdisplaysink sync=false &
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, format=NV16,width=1280, height=720, framerate=30/1 ! fpsdisplaysink sync=false &
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw, format=NV16,width=1280, height=720, framerate=30/1 ! fpsdisplaysink sync=false &
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video3 ! video/x-raw, format=NV16,width=1280, height=720, framerate=30/1 ! fpsdisplaysink sync=false &
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video8 ! video/x-raw, format=NV16,width=1280, height=720, framerate=30/1 ! fpsdisplaysink sync=false &
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video10 ! video/x-raw, format=NV16,width=1280, height=720, framerate=30/1 ! fpsdisplaysink sync=false &
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw, format=NV16,width=1280, height=720, framerate=30/1 ! fpsdisplaysink sync=false &
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video12 ! video/x-raw, format=NV16,width=1280, height=720, framerate=30/1 ! fpsdisplaysink sync=false
若单独测试一路AHD，务必加上sudo执行：
sudo gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=NV16,width=1280, height=720, framerate=30/1 ! fpsdisplaysink sync=false
验证测试脚本
sudo /rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh
执行成功结果：
neardi@LPA3588:~$ sudo /rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh
Start RKISP Camera Preview!
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Setting pipeline to PAUSED ...
...
Redistribute latency...
0:22:57.3 / 99:99:99.
FAQ
AHD摄像头pin脚如何定义的？
AHD摄像头为什么不出图？
简单排查
摄像头确保是
720p@25/30fps分辨率。8路摄像头使用同一分辨率和帧率；不要混用，例如AHD1接720p，AHD2接1080p。
不能热插拔。
若固件是自行编译的，确保SDK升级到最新的，
V4.0及以上。检查电源，使用
DC 9-36V电源。测试Neardi配套的摄像头，再对比自行购买的摄像头。
抓图排查
使用v4l2-ctl工具抓图测试
# AHD1抓图
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=3 --stream-to=/tmp/ahd.out --stream-count=1 --stream-poll
抓图正常返回结果，否则为异常：
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