接口定义

整机接口定义

LPM3588提供了丰富的接口，具体如下图：

丝印	设备节点	备注
AUDIO		播放音频文件
USB1		Type-A USB3.0 host
USB2		烧录口
HDMIIN	/dev/video40	HDMI输入，最高支持4K@30fps的分辨率
HDMI OUT1	card0-HDMI-A-1	HDMI输出，最高支持4K@60fps
HDMI OUT2	card0-HDMI-A-2	HDMI输出，最高支持4K@60fps
DP	card0-DP-2	DP输出，最高支持4K@60fps
CAN1	can0	CAN总线
CAN2	can1	CAN总线
UART1	/dev/ttyS6	串口，默认波特率9600
UART2	/dev/ttyS7	串口，默认波特率9600
RS485	/dev/ttyS0	串口，默认波特率9600
ETH0	eth8	千兆网卡
ETH1	eth9	千兆网卡
ETH2	eth6	千兆网卡
ETH3	eth7	千兆网卡
ETH4	eth4	千兆网卡
ETH5	eth5	百兆网卡
WIFI	wlan0	2.4/5GHz
PWR LED		电源灯
SIM		4G/5G 拨号
STA LED	work2	STA灯
RTC	/dev/rtc0	RTC时钟

AUDIO 使用

使用第一个声卡的第一个设备播放001.wav文件。

aplay -D hw:0,0 001.wav

• -D hw:0,0 指定了播放设备，hw:0,0 是card 0 device 0，也就是第一个声卡的第一个设备。

• 001.wav 指定了音频文件，wav表示文件格式，001表示文件名。

HDMIIN 使用

HDMI输入是一种可以接收外部HDMI信号，并转换为MIPI信号的接口，LPB3588提供了一路HDMI输入，对应/dev/video40设备。在使用HDMI输入之前，需要确保HDMI设备连接正确，以及分辨率和帧率设置一致。

参考《HDMIIN》

HDMI/DP 说明

xrandx命令可以查看当前HDMI连接：

neardi@3588:~$ xrandr 
Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 16384 x 16384
HDMI-1 connected primary 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  60.00    50.00    30.00    24.00  
   4096x2160     24.00  
   3840x2160     30.00    25.00    24.00  
   1920x1080i    60.00    50.00  
   1280x720      60.00    60.00    50.00    50.00    30.00    24.00  
   720x576       50.00    50.00  
   720x480       59.94    59.94    59.94  
HDMI-2 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
DP-1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)

完整节点：

HDMI1：/sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-HDMI-A-1/
HDMI2：/sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-HDMI-A-2/
DP：/sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-DP-2/

CAN 使用

CAN是一种总线标准，用于实现设备之间的通信。LPA3588提供了两个CAN接口，分别对应can0和can1设备。在使用CAN之前，需要确保CAN设备连接正确，以及波特率和其他参数设置一致。 默认固件包含使用 candump 和 cansend 工具进行收发报文测试即可，若没有工具可以在 github 下载。

#在收发端关闭can0设备
ip link set can0 down
#在收发端设置比特率               
ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on
#在接收端执行candump,阻塞等待报文                        	
candump can0
#在发送端执行cansend，发送报文        	
cansend can0 123#1122334455667788

更多指令

1、 ip link set canX down 		//关闭can设备；
2、 ip link set canX up   		//开启can设备；
3、 ip -details link show canX 		//显示can设备详细信息；
4、 candump canX  			//接收can总线发来数据；
5、 ifconfig canX down 			//关闭can设备，以便配置;
6、 ip link set canX up type can bitrate 1000000 //设置can波特率
7、 conconfig canX bitrate + 波特率；
8、 canconfig canX start 		//启动can设备；
9、 canconfig canX ctrlmode loopback on //回环测试；
10、canconfig canX restart 		// 重启can设备；
11、canconfig canX stop 		//停止can设备；
12、canecho canX 			//查看can设备总线状态；
13、cansend canX --identifier=ID+数据 	//发送数据；
14、candump canX --filter=ID：mask	//使用滤波器接收ID匹配的数据

UART 使用

串口是一种常见的通信接口，用于与外部设备进行串行通信。LPM3588提供了多个串口，分别对应不同的设备节点。在使用串口之前，需要确保串口连接正确，以及波特率和其他参数设置一致。

RS485设备文件为/dev/ttyS0。在开发板设备上运行下列命令：

发送字符串到主机

echo "neardi RS485 test..." > /dev/ttyS0

主机中的串口终端即可接收到字符串 “neardi RS485 test…” 开发板接收数据：

接收主机发送的字符串

cat /dev/ttyS0

同样，UART1和UART2设备文件分别是/dev/ttyS6和/dev/ttyS7。

ETH 说明

可以通过调试串口、ssh或者adb来查看IP地址，例如：

neardi@3588:~$ ifconfig -a
enP2p33s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.1.65  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255
        inet6 fe80::7df7:e74d:497e:345d  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 62:ea:fb:ca:95:e7  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 2548  bytes 210938 (210.9 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 338  bytes 46899 (46.8 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 140  base 0xd000  

Wi-Fi 说明

通过如下命令查看当前Wi-Fi型号：

cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/vendor
cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/device 

0x02d00xaae8是AP6275S，0x024c0xb852是RTL8852

启动热点

SYS-CTL 说明

包含CPU、NPU的串口debug功能、POWER和UPDATE等按键。

LED 说明

完整节点：

SYS LED：cat /sys/devices/platform/leds/leds/work1/brightness
STA LED：cat /sys/devices/platform/leds/leds/work2/brightness

RTC时钟

LPM3588使用HYM8563作为RTC时钟。

如何修改RTC时钟为’2018-11-11 12:00:00’

#关闭网络时间协议（NTP）的服务，使得RTC时钟不受网络时间的影响
timedatectl set-ntp false
#设置RTC时钟的时间为2018年11月11日12时00分00秒
timedatectl set-time '2018-11-11 12:00:00'
#将RTC时钟的时间同步到系统时钟，使得系统时钟和RTC时钟保持一致，可加在/etc/init.d/rockchip.sh中
hwclock --hctosys