Neardi Linux 用户手册

Ubuntu系统手册

• Ubuntu新手入门
  • 用户和密码
  • ADB使用
    • 有线ADB
    • 网络ADB
  • SSH使用
    • SSH连接
    • SSH拷贝

其他系统手册

• 安装ROS2
  • 设置语言环境
  • 设置源
  • 安装ROS2的包
  • 环境设置
  • 安装参数补全
  • 测试例子

技术案例

• Docker 使用
  • Docker 支持
    • 检查 Kernel 配置
    • 开启需要的配置
    • 安装 Docker
• USB Gadget 以太网
  • 内核设置
  • IP 地址设置
  • 网络共享实现 PC 机上网
• RKNN 使用
  • 安装python3.9环境
  • 下载 RKNN及RKNPU2
  • 初始化RKNN环境
  • 运行RKNN Demo
• MPP使用
  • 下载源代码
  • 编译
  • 安装
  • 执行
  • 查看日志
• 字符界面
  • 内核设置
• IPC SDK使用教程
  • 开发环境硬件配置建议
  • 软件配置
  • 编译 SDK
    • 选择配置
    • 全自动编译
    • 部分编译
  • 烧录镜像
  • 运行Demo
    • 配置网络
    • 拷贝OV13855 Camera 文件
    • 运行3A Server
  • IQ Tools使用
• GNOME桌面
  • 操作环境：
  • 切换成GNOME桌面
• 创建 Rootfs 根文件系统并烧录
  • 准备工作
    • 格式化U盘
    • 安装rsync工具
  • 执行制作脚本
  • 获取Rootfs镜像
    • Windows
    • Ubuntu
  • 单独烧录Rootfs分区
    • 烧写分区映像
• 启动热点
  • 配置 AP 模式
    • 安装 hostapd
    • 配置 hostapd
  • 配置 DHCP Server
    • 安装 DHCP Server
    • 配置 wlan0
  • 实现网络共享
• 4G/5G 拨号
  • 安装工具包
  • 拨号
  • 错误分析
    • 现象一
    • 现象二
    • 现象三
    • 现象四
  • AT指令查询
  • 更多资料
• RK1808M0 AI计算卡使用
  • 硬件连接
  • 内核设置
  • 主动模式开发介绍与环境
• Hailo-8 AI计算卡使用
  • 接入Hailo-8算力棒
  • 加入Hailo-8散热片
  • 人脸识别和人脸属性检测
  • 如何从camera读取视频并分析
  • 参考链接
• 编译源码external目录下模块
  • 编译rockit/mpi
• 如何安装 gstreamer mpp插件
  • 方法一：menuconfig方式
  • 方法二：命令安装
  • 方法三：编译安装
  • FAQ
    • Gstreamer使用手册
• USB 摄像头
  • 查找USB摄像头文件名
  • 打开摄像头
    • Gstreamer（推荐）
    • V4l2工具
    • ffplay
• 防火墙 使用
  • 防火墙 支持
    • 检查 Kernel 配置
    • 安装 ufw
    • 简单命令

系统定制

• Linux系统定制
  • 适用范围
  • 1.修改rootfs分区
    • 1.1.查看整个eMMC分区情况
    • 1.2.卸载已挂载的分区userdata及oem分区
    • 1.3.删除userdata及oem分区
    • 1.4.调整rootfs分区大小
    • 1.5.使rootfs分区生效
  • 2.buildroot中启用systemd
    • 2.1.清除缓存
    • 2.2.选择配置
    • 2.3.配置systemd
    • 2.4.保存配置
    • 2.5.检查配置是否生效
    • 2.6.编译固件
    • 2.7.验证systemd是否工作
• NFS启动
  • 准备环境
  • 内核添加NFS支持
  • 更新kernel
  • 创建NFS Server
  • 验证NFS启动
• 基于SSD模型RKNPU算力对比
  • RK3588运行RK Benchmark的数据
  • RK3568运行RK Benchmark的数据
• 实时使用摄像头实现物体设别
  • 准备环境
  • 下载源码
  • 安装OpenCV
  • 编译

工具安装

• Qt Creator
  • 安装Qt Creator
  • 配置环境
  • 启动Qt Creator
  • FAQs
    • 点击QT5图标无法启动
• RKISP Tuner
  • 安装Tuner工具
  • 抓取 OV13855 YUV数据
    • 启动rkaiq_tool_server
    • Tuner工具使用
  • FAQ
    • rkaiq_tool_server源码如何编译
    • rkaiq_tool_server参考资料

配件

• 摄像头模组
• 显示屏模组
• 通讯模组
• 扩展算力模组

Release Notes

• Version 1.3.3