系统编译¶
软件配置¶
安装环境包
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev \
libesd0-dev libwxgtk2.8-dev squashfs-tools build-essential zip curl \
libncurses5-dev zlib1g-dev pngcrush schedtool libxml2 libxml2-utils \
xsltproc lzop libc6-dev schedtool g++-multilib lib32z1-dev lib32ncurses5-dev \
lib32readline-gplv2-dev gcc-multilib libswitch-perl
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf \
libssl1.0.0 libssl-dev \
p7zip-full
下载源码¶
由于 SDK 较大,请选择以下云盘之一下载 RK3288_Android_9.0_git.7z
:
下载完成后,在解压前先校验下 MD5 码:
$ md5sum /path/to/RK3288_Android_9.0_git.7z
6d34e51fd7d26e9e141e91b0c564cd1f RK3288_Android_9.0_git.7z
然后解压:
mkdir -p ~/proj/LX3288_SDK
cd ~/proj/LX3288_SDK
7z x /path/to/RK3288_Android_9.0_git.7z
git reset --hard
更新远程仓库:
git remote rm origin
git remote add gitlab https://gitlab.com/ladybug/RK3288_pie.git
从 gitlab 处同步源码:
git pull gitlab lx3288-dev:lx3288-dev
编译固件¶
编译 U-Boot
cd u-boot
./make.sh rk3288
编译内核
cd kernel
make ARCH=arm rockchip_defconfig
make ARCH=arm rk3288-vslam-android-rk808-avb.img -j16
编译 Android
source build/envsetup.sh
lunch rk3288-userdebug
make installclean
make -j16
打包固件¶
编译完成后, 将所有的分区映像打包成RK整包固件格式用于烧录:
./build.sh -p
该脚本会将编译生成的固件拷贝至:IMAGE/RK3288 *****_RELEASE_TEST/IMAGES目录下,具体路径以实际生成为准。每次编译都会新建目录保存,自动备份调试开发过程的固件版本,并存放固件版本的各类信息。该目录下的update.img可直接用于Android开发工具及工厂烧写工具下载更新。
分区映像¶
update.img
是发布给最终用户的固件,方便升级开发板。而在实际开发中,更多的时候是修改并烧写单个分区映像文件,这样做大大节省开发时间。
如下是映像文件列表:
boot.img
: Android 的 initramfs 映像,包含Android根目录的基础文件系统,它负责初始化和加载系统分区。system.img
: ext4 文件系统格式的 Android 文件系统分区映像。kernel.img
: 内核映像。resource.img
: Resource 映像, 包含启动图片和内核设备树。misc.img
: misc 分区映像, 负责启动模式的切换和急救模式参数的传递。recovery.img
: Recovery 模式映像。rk3288_loader_xxx.bin
: Loader 文件。uboot.img
: U-Boot 映像文件。trust.img
: Arm trusted file (ATF) 映像文件。parameter.txt
: 分区布局和内核命令行。