FAQs

固件在哪里下载？

下载与支持 -> 固件 -> 系统 -> 对应版本。

Neardi-3568 支持Ubuntu 18.04/22.04 系统吗？

主要维护Ubuntu20.04系统，其他系统请自行移植。

Ubuntu20.04 默认的用户名和密码是什么？

用户名：neardi
密码：lindikeji
切换超级用户 sudo -s

底板原理图在哪里下载？

底板原理图和SDK一起发的下载链接，在《硬件设计文档》目录。

显示屏问题

VGA不显示

默认版本无VGA功能，烧录VGA固件。
下载与支持 -> 固件 -> Ubuntu -> VGA。
烧录方法请参阅《使用USB线升级固件》一章。

VGA没声音

VGA协议是不带音频的。

LVDS不显示

默认版本无LVDS功能，烧录LVD固件。
下载与支持 -> 固件 -> Ubuntu -> LVDS。
烧录方法请参阅《使用USB线升级固件》一章。

LVDS显示无菜单

使用xrandr命令切换到主屏。
通过串口或接入HDMI2显示屏输入命令切换。

RGA如何转换颜色？

参考SDK/external/linux-rga源码。

硬编解码如何使用？

网盘资料Linux/Multimedia目录
Rockchip MPP

交叉编译环境

PC交叉编译环境：SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/目录
3588板子交叉编译需要安装：

sudo apt-get install gcc g++ clang make-guile build-essential

如何进入烧录模式？

终端执行sudo reboot loader。
参阅《使用USB线升级固件》一章。

为什么分区定义比分区固件小？

例如0x00020000@0x00008000(boot)，实际编译出来的 boot.img 是20几M。
@符号前是分区的大小，@符号后是分区的起始地址，括号中是分区的名字，单位都是 sector（512Bytes）
boot 起始地址为 0x00008000 sectors （64MB）的位置，大小为 0x20000 sectors（64M）

单独烧录内核分区，提示“Boot超过Flash大小下载失败”

点击设备分区表后再点击执行。

ssh如何以root用户登录？

有些固件默认没有配置root密码。

sudo passwd root # 输入两次密码

修改 ssh配置文件，允许root用户登录，可以用以下命令：

sudo vim /etc/ssh/sshd_config # 编辑配置文件
PermitRootLogin yes # 将这一行改为yes

重启 ssh服务，使配置生效，可以用以下命令：

sudo service ssh restart # Ubuntu系统
sudo systemctl restart sshd # CentOS系统

使用 root用户和密码，通过ssh登录Linux系统，例如：

ssh root@192.168.1.88 # 输入密码

如何取消sudo输密码？

修改/etc/sudoers ，%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL替换为%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

如何取消串口自动登录？

修改/lib/systemd/system/serial-getty\@.service，注释autologin这一行，打开下一行

neardi@LPA3568:/lib/systemd/system/
--- a/serial-getty@.service
+++ b/serial-getty@.service
@@ -31,8 +31,8 @@ Before=rescue.service
 # The '-o' option value tells agetty to replace 'login' arguments with an
 # option to preserve environment (-p), followed by '--' for safety, and then
 # the entered username.
-ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TER
-#ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM
+#ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TER
+ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM
 Type=idle
 Restart=always
 UtmpIdentifier=%I

Usb串口无法使用？

进入配置界面，可以用以下命令：

ARCH=arm64 make menuconfig

在配置界面中，选择Device Drivers->USB support->USB Serial Converter support->对应型号，按空格选中配置。
保存内核配置选项菜单：

ARCH=arm64 make savedefconfig

保存后SDK根目录会生成defconfig文件
替换config：

cp defconfig kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

接着在 kernel 目录下编译内核：

./build.sh kernel

编译出来的boot.img在kernel目录，可以单独烧录分区，烧录方法请参阅《使用USB线升级固件》一章。也可以打成整包烧录。

如何安装OpenCV包？

sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

如何播放RTSP流？

gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://your_rtsp_url ! rtph264depay ! h264parse ! mppvideodec ! fpsdisplaysink

如何关闭屏保？

点击左下角菜单 Preferences -> Screensaver -> Mode -> Disable Screen Saver 。

ssh经常断开连接

检查是否休眠了。

apt update更新失败

检查你的网络是否正常，是否能访问外网，是否需要代理或认证。
更换你的软件源为国内的镜像站点，如阿里云、清华大学等，可以提高下载速度和稳定性。编辑 /etc/apt/sources.list 文件。清除缓存和旧的索引文件，可以用以下命令：

sudo apt clean
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*

例如将所有的 archive.ubuntu.com 替换为 mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn ，可以用以下命令：

sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

同步系统时间和时区，可以用以下命令：

sudo ntpdate cn.pool.ntp.org # 同步时间
sudo dpkg-reconfigure tzdata # 选择时区

应用网络更改，如果你修改了IP地址或DNS等设置，可以用以下命令：

sudo netplan apply

开机异常并循环重启怎么办？

有可能是电源电流不够，请使用电压为 12V，电流为 2.5A~3A 的电源。

3.0Host口插入U盘鼠标没有反应

临时修改的方式

强制切换为 Host 模式

sudo -s
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

Ubuntu如何修改NTP服务器

Ubuntu 18.04/20.04 默认使用systemd-timesyncd服务来同步时间，它会连接到ntp.ubuntu.com这个时间服务器。若修改这个服务器，可以按照以下步骤：

停止systemd-timesyncd服务，输入命令：

sudo systemctl stop systemd-timesyncd

编辑/etc/systemd/timesyncd.conf文件，找到NTP=这一行，把ntp.ubuntu.com改成你想要的时间服务器，比如cn.pool.ntp.org。如果这一行前面有#符号，要去掉它。保存并退出文件。
重新启动systemd-timesyncd服务，输入命令：

sudo systemctl start systemd-timesyncd

4.检查时间同步状态，输入命令：

timedatectl status

输出：

Local time: Wed 2022-12-15 16:32:19 CST
Universal time: Wed 2022-12-15 08:32:19 UTC
RTC time: Wed 2022-12-15 08:32:19
Time zone: Asia/Shanghai (CST, +0800)
System clock synchronized: yes
systemd-timesyncd.service active: yes
RTC in local TZ: no

查询当前使用的NTP服务器：

systemctl status systemd-timesyncd.service

Ubuntu 20.04 如何修改DNS

Ubuntu 20.04使用systemd-resolved作为本地DNS服务器，它会自动编辑/etc/resolv.conf文件，使其指向127.0.0.53。

若修改DNS服务器，可以编辑/etc/systemd/resolved.conf文件，并在[Resolve]部分添加DNS和FallbackDNS参数，然后重启systemd-resolved服务。例如：

[Resolve] 
DNS=1.1.1.1 8.8.8.8
FallbackDNS=8.8.4.4

重新启动systemd-resolved服务，输入命令

sudo service systemd-resolved restart

检查DNS状态，输入命令：

systemd-resolve --status

写号工具写入SN，MAC地址

**注意:**如果开发板进行了eMMC擦除操作，之前写入的数据也会被清除。

Windows方式

安装RKDevInfoWriteTool
下载地址
RKDevInfoWriteTool的设置里选中”RPMB”
根据需要在RKDevInfoWriteTool的设置里配置”SN”，”WIFI MAC”，”LAN MAC”，”BT MAC”等
开发板进入loader模式
RKDevInfoWriteTool进行写入或者读取操作具体操作可以参考RKDevInfoWriteTool安装目录下的《RKDevInfoWriteTool使用指南》PDF文档。

Ubuntu系统没有声音，该如何处理？

确保显示器有外放功能
左下角Menu -> Sound & Video/Multimedia -> PulseAudio Volume Control -> Configuration，选择对应声源。
安装aplay进行测试

sudo apt-get update
sudo apt-get install alsa-utils

aplay -Dhw:0,0 test.wav //播放音频