UART

简介

LKD3588支持RS232、RS485接口

  • RS485x1

  • RS232x2 其中开发板的 RS232 接口由主控的 uart4 和 uart7 扩展出来，RS485 是由 uart0 扩展出来

DTS配置

文件路径kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-neardi-ld160.dtsi

&uart4 {
       status = "okay";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>;
};
 
&uart7 {
       status = "okay";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&uart7m1_xfer>;
};

&uart9 {
       status = "okay";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>;
};

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

RS232:   /dev/ttysWK0、/dev/ttysWK1、/dev/ttysWK2、/dev/ttysWK3
RS485:   /dev/ttyS0

PIN 脚定义

  • RS232

    ../../_images/uart_rs232.png

  • RS485

    ../../_images/uart_rs485.png

### 调试方法

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下：

(1) 连接硬件

将开发板RS485 的A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的 A、B、GND 引脚相连。

(2) 打开主机的串口终端

在终端输入安装kermit命令`sudo apt install ckermit`，安装完成后打开kermit，设置波特率并连接：

```shell
$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect

  • /dev/ttyUSB0 为 主机USB 转串口适配器的设备文件 (3) 开发板发送数据

开发板的RS485 设备文件为 /dev/ttyS0。在开发板设备上运行下列命令：

echo "neardi RS485 test..." > /dev/ttyS0

主机中的串口终端即可接收到字符串 “neardi RS485 test…” (4) 开发板接收数据

首先在开发板设备上运行下列命令：

cat /dev/ttyS0

然后在主机的串口终端输入字符串 “Neardi RS485 test…”，设备端即可见到相同的字符串。 (5) 主机退出kermit串口连接

ctrl+\后按c，退回终端可输入exit

C-Kermit>exit
OK to exit? ok