FAQs

固件在哪里下载?

下载与支持 -> 固件 -> 系统 -> 对应版本

Neardi-3568 支持Ubuntu 18.04/22.04 系统吗?

主要维护Ubuntu20.04系统,其他系统请自行移植。

Ubuntu20.04 默认的用户名和密码是什么?

  • 用户名:neardi

  • 密码:lindikeji

  • 切换超级用户 sudo -s

底板原理图在哪里下载?

底板原理图和SDK一起发的下载链接,在《硬件设计文档》目录。

显示屏问题

VGA不显示

VGA没声音

VGA协议是不带音频的。

LVDS不显示

LVDS显示无菜单

  • 使用xrandr命令切换到主屏。

  • 通过串口或接入HDMI2显示屏输入命令切换。

RGA如何转换颜色?

参考SDK/external/linux-rga源码。

硬编解码如何使用?

交叉编译环境

  • PC交叉编译环境:SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/目录

  • 3588板子交叉编译需要安装:

sudo apt-get install gcc g++ clang make-guile build-essential

如何进入烧录模式?

为什么分区定义比分区固件小?

  • 例如0x00020000@0x00008000(boot),实际编译出来的 boot.img 是20几M。

  • @符号前是分区的大小,@符号后是分区的起始地址,括号中是分区的名字,单位都是 sector(512Bytes)

  • boot 起始地址为 0x00008000 sectors (64MB)的位置,大小为 0x20000 sectors(64M)

单独烧录内核分区,提示“Boot超过Flash大小 下载失败”

点击设备分区表后再点击执行

ssh如何以root用户登录?

有些固件默认没有配置root密码。

sudo passwd root # 输入两次密码

修改 ssh配置文件,允许root用户登录,可以用以下命令:

sudo vim /etc/ssh/sshd_config # 编辑配置文件
PermitRootLogin yes # 将这一行改为yes

重启 ssh服务,使配置生效,可以用以下命令:

sudo service ssh restart # Ubuntu系统
sudo systemctl restart sshd # CentOS系统

使用 root用户和密码,通过ssh登录Linux系统,例如:

ssh root@192.168.1.88 # 输入密码

如何取消sudo输密码?

修改/etc/sudoers %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL替换为%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

如何取消串口自动登录?

修改/lib/systemd/system/serial-getty\@.service,注释autologin这一行,打开下一行

neardi@LPA3568:/lib/systemd/system/
--- a/serial-getty@.service
+++ b/serial-getty@.service
@@ -31,8 +31,8 @@ Before=rescue.service
 # The '-o' option value tells agetty to replace 'login' arguments with an
 # option to preserve environment (-p), followed by '--' for safety, and then
 # the entered username.
-ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TER
-#ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM
+#ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TER
+ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM
 Type=idle
 Restart=always
 UtmpIdentifier=%I

Usb串口无法使用?

进入配置界面,可以用以下命令:

ARCH=arm64 make menuconfig
  • 在配置界面中,选择Device Drivers->USB support->USB Serial Converter support->对应型号,按空格选中配置。

  • 保存内核配置选项菜单:

ARCH=arm64 make savedefconfig
  • 保存后SDK根目录会生成defconfig文件

  • 替换config:

cp defconfig kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
  • 接着在 kernel 目录下编译内核:

./build.sh kernel

编译出来的boot.img在kernel目录,可以单独烧录分区,烧录方法请参阅《使用USB线升级固件》一章。 也可以打成整包烧录。

如何安装OpenCV包?

sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

如何播放RTSP流?

gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://your_rtsp_url ! rtph264depay ! h264parse ! mppvideodec ! fpsdisplaysink

如何关闭屏保?

点击左下角菜单 Preferences -> Screensaver -> Mode -> Disable Screen Saver 。

ssh经常断开连接

检查是否休眠了。

apt update更新失败

  • 检查你的网络是否正常,是否能访问外网,是否需要代理或认证。

  • 更换你的软件源为国内的镜像站点,如阿里云、清华大学等,可以提高下载速度和稳定性。编辑 /etc/apt/sources.list 文件。 清除缓存和旧的索引文件,可以用以下命令:

sudo apt clean
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*

例如将所有的 archive.ubuntu.com 替换为 mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn ,可以用以下命令:

sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

同步系统时间和时区,可以用以下命令:

sudo ntpdate cn.pool.ntp.org # 同步时间
sudo dpkg-reconfigure tzdata # 选择时区

应用网络更改,如果你修改了IP地址或DNS等设置,可以用以下命令:

sudo netplan apply

开机异常并循环重启怎么办?

有可能是电源电流不够,请使用电压为 12V,电流为 2.5A~3A 的电源。

3.0Host口插入U盘鼠标没有反应

临时修改的方式

强制切换为 Host 模式

sudo -s
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

Ubuntu如何修改NTP服务器

Ubuntu 18.04/20.04 默认使用systemd-timesyncd服务来同步时间,它会连接到ntp.ubuntu.com这个时间服务器。若修改这个服务器,可以按照以下步骤:

  1. 停止systemd-timesyncd服务,输入命令:

sudo systemctl stop systemd-timesyncd
  1. 编辑/etc/systemd/timesyncd.conf文件,找到NTP=这一行,把ntp.ubuntu.com改成你想要的时间服务器,比如cn.pool.ntp.org。如果这一行前面有#符号,要去掉它。保存并退出文件。

  2. 重新启动systemd-timesyncd服务,输入命令:

sudo systemctl start systemd-timesyncd

4.检查时间同步状态,输入命令:

timedatectl status

输出:

Local time: Wed 2022-12-15 16:32:19 CST
Universal time: Wed 2022-12-15 08:32:19 UTC
RTC time: Wed 2022-12-15 08:32:19
Time zone: Asia/Shanghai (CST, +0800)
System clock synchronized: yes
systemd-timesyncd.service active: yes
RTC in local TZ: no
  1. 查询当前使用的NTP服务器:

systemctl status systemd-timesyncd.service

Ubuntu 20.04 如何修改DNS

Ubuntu 20.04使用systemd-resolved作为本地DNS服务器,它会自动编辑/etc/resolv.conf文件,使其指向127.0.0.53

  1. 若修改DNS服务器,可以编辑/etc/systemd/resolved.conf文件,并在[Resolve]部分添加DNSFallbackDNS参数,然后重启systemd-resolved服务。例如:

[Resolve] 
DNS=1.1.1.1 8.8.8.8
FallbackDNS=8.8.4.4
  1. 重新启动systemd-resolved服务,输入命令

sudo service systemd-resolved restart
  1. 检查DNS状态,输入命令:

systemd-resolve --status

写号工具写入SN,MAC地址

**注意:**如果开发板进行了eMMC擦除操作,之前写入的数据也会被清除。

Windows方式

  • 安装RKDevInfoWriteTool

  • 下载地址

  • RKDevInfoWriteTool的设置里选中”RPMB”

  • 根据需要在RKDevInfoWriteTool的设置里配置”SN”,”WIFI MAC”,”LAN MAC”,”BT MAC”等

  • 开发板进入loader模式

  • RKDevInfoWriteTool进行写入或者读取操作 具体操作可以参考RKDevInfoWriteTool安装目录下的《RKDevInfoWriteTool使用指南》PDF文档。

Ubuntu系统没有声音,该如何处理?

  • 确保显示器有外放功能

  • 左下角Menu -> Sound & Video/Multimedia -> PulseAudio Volume Control -> Configuration,选择对应声源。

  • 安装aplay进行测试

sudo apt-get update
sudo apt-get install alsa-utils

aplay -Dhw:0,0 test.wav //播放音频