LED
前言
LKD3568开发板上有 2 个 LED 状态工作灯,如下表所示:
LED | Pin name | Pin number |
---|---|---|
Green | GPIO0_B7 | 15 |
Green | GPIO4_C4 | 148 |
可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。
以设备的方式控制 LED
标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 LKD3568开发板中的两个 LED 均以设备的形式被定义。
用户可以通过 /sys/class/leds/
目录控制这两个 LED。
用户可以通过 echo
命令向其 brightness
属性输入命令控制每一个 LED:
echo 0 > /sys/class/leds/neardi:work1:user/brightness //灯亮
echo 1 > /sys/class/leds/neardi:work1:user/brightness //灯灭
使用 trigger 方式控制 LED
Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。
Simple trigger LED
Complex trigger LED 更详细的说明请参考
leds-class.txt
。
首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。
在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-neardi.dtsi
文件中定义 LED 节点,具体定义如下:
neardi_leds: leds {
status = "okay";
compatible = "gpio-leds";
user_led: user {
label = "neardi:work1:user";
linux,default-trigger = "ir-power-click";
default-state = "on";
gpios = <&gpio0 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_user>;
};
user_led: user {
label = "neardi:work2:user";
linux,default-trigger = "ir-user-click";
default-state = "off";
gpios = <&gpio4 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_user>;
};
};
注意:compatible
的值要跟 drivers/leds/leds-gpio.c
中的 .compatible
的值要保持一致。
Simple trigger LED
(1)定义 LED 触发器在 kernel/drivers/leds/trigger/led-neardi-demo.c
文件中有如下添加:
DEFINE_LED_TRIGGER(ledtrig_default_control);
(2)注册该触发器
led_trigger_register_simple("ir-user-click", &ledtrig_default_control);
(3)控制 LED 的亮。
led_trigger_event(ledtrig_default_control, LED_FULL); #led on
(4)打开LED demo led-neardi-demo 默认没有打开,如果需要的话可以使用以下补丁打开 demo 驱动:
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-neardi-demo.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-neardi-demo.dtsi
@@ -49,7 +49,7 @@
led_demo: led_demo {
- status = "disabled";
+ status = "okay";
compatible = "neardi,rk356x-led";
};
Complex trigger LED
如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,timer trigger
就是让 LED 工作灯不断亮灭的效果:
我们需要在内核把 timer trigger 配置上。
在 kernel
路径下使用 make menuconfig
,按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。
Device Drivers
--->LED Support
--->LED Trigger support
--->LED Timer Trigger
保存配置并编译内核,把 kernel.img
烧到 LDK3568板子上 我们可以使用串口输入命令,就可以看到工作灯不停的间隔闪烁。
echo "timer" > sys/class/leds/neardi\:work1\:user/trigger
用户还可以使用 cat
命令获取 trigger 的可用值:
:/ # cat sys/class/leds/neardi\:work1\:user/trigger
none rc-feedback test_ac-online test_battery-charging-or-full test_battery-charging
test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid test_usb-online mmc0 mmc1
ir-user-click [timer] heartbeat backlight default-on rfkill0 mmc2 rfkill1 rfkill2