接口定义

整机接口定义

LPB3568提供了丰富的接口，具体如下图：

丝印	设备节点	备注
USB1		Type-A USB2.0 host
USB2		Type-A USB2.0 host
USB3		Type-A USB3.0 host
USB4		Type-A USB3.0 otg烧录口
SYS-CTL	Debug&Key	产品手册 J14
PWR LED		电源灯
4G LED		4G灯 4G/5G 拨号
SYS LED	work1	系统灯
STA LED	work2	STA灯
RS485	/dev/ttyS9	串口，默认波特率9600
UART1	/dev/ttyS7	串口，默认波特率9600
UART2	/dev/ttyS4	串口，默认波特率9600
CAN1	can1	CAN总线
CAN2	can0	CAN总线
CTL1	gpio40	GPIO，输出模式
CTL2	gpio42	GPIO，输出模式
CTL3	gpio20	GPIO，输出模式
CTL4	gpio19	GPIO，输出模式
D/I IN1	gpio58	GPIO，输入模式，默认为1，输入5～36V为0
D/I IN2	gpio57	GPIO，输入模式，默认为1，输入5～36V为0
D/I IN3	gpio60	GPIO，输入模式，默认为1，输入5～36V为0
D/I IN4	gpio56	GPIO，输入模式，默认为1，输入5～36V为0
A/I IN1	in_voltage7_raw	模拟输入，用于接一些工业传感器
A/I IN2	in_voltage6_raw	模拟输入，用于接一些工业传感器
A/I IN3	in_voltage5_raw	模拟输入，用于接一些工业传感器
A/I IN4	in_voltage4_raw	模拟输入，用于接一些工业传感器
COM1	/dev/ttysWK2	串口RS232，默认波特率9600
COM2	/dev/ttysWK0	串口RS232，默认波特率9600
COM3	/dev/ttysWK1	串口RS232，默认波特率9600
COM4	/dev/ttysWK3	串口RS232，默认波特率9600
HDMIIN	/dev/video0	HDMI输入，最高支持4K@30fps的分辨率
HDMI1	card0-HDMI-A-1	HDMI输出，最高支持4K@60fps
HDMI2	card0-DSI-1	HDMI输出，最高支持4K@30fps
MIC		输入声音，录制音频文件
LINE		播放音频文件
ETH0	enP2p33s0	千兆网卡
ETH1	eth0	千兆网卡
WIFI	wlan0	2.4/5GHz
RTC	/dev/rtc0	RTC时钟

UART 使用

串口是一种常见的通信接口，用于与外部设备进行串行通信。本产品提供了多个串口，分别对应不同的设备节点。在使用串口之前，需要确保串口连接正确，以及波特率和其他参数设置一致。

RS485设备文件为/dev/ttyS9。在开发板设备上运行下列命令：

发送字符串到主机

echo "neardi RS485 test..." > /dev/ttyS9

主机中的串口终端即可接收到字符串 “neardi RS485 test…” 开发板接收数据：

接收主机发送的字符串

cat /dev/ttyS9

同样，UART1和UART2设备文件分别是/dev/ttyS7和/dev/ttyS4。

CAN 使用

CAN是一种总线标准，用于实现设备之间的通信。本产品提供了两个CAN接口，分别对应can0和can1设备。在使用CAN之前，需要确保CAN设备连接正确，以及波特率和其他参数设置一致。 默认固件包含使用 candump 和 cansend 工具进行收发报文测试即可，若没有工具可以在 github 下载。

#在收发端关闭can0设备
ip link set can0 down
#在收发端设置比特率
ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on
#在接收端执行candump,阻塞等待报文
candump can0
#在发送端执行cansend，发送报文
cansend can0 123#1122334455667788

更多指令

1、 ip link set canX down               //关闭can设备；
2、 ip link set canX up                 //开启can设备；
3、 ip -details link show canX          //显示can设备详细信息；
4、 candump canX                        //接收can总线发来数据；
5、 ifconfig canX down                  //关闭can设备，以便配置;
6、 ip link set canX up type can bitrate 1000000 //设置can波特率
7、 conconfig canX bitrate + 波特率；
8、 canconfig canX start                //启动can设备；
9、 canconfig canX ctrlmode loopback on //回环测试；
10、canconfig canX restart              // 重启can设备；
11、canconfig canX stop                 //停止can设备；
12、canecho canX                        //查看can设备总线状态；
13、cansend canX --identifier=ID+数据   //发送数据；
14、candump canX --filter=ID：mask      //使用滤波器接收ID匹配的数据

CTL 使用

控制CTL1为例：

echo 40 > /sys/class/gpio/export;
echo out > /sys/class/gpio/gpio40/direction;
#拉高
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio40/value;
#拉低
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio40/value;

D/I 使用

读取D/I IN1为例：

echo 58 > /sys/class/gpio/export;
echo in > /sys/class/gpio/gpio58/direction;
#读取
cat /sys/class/gpio/gpio58/value;

默认为1，输入5～36V为0。

A/I 使用

模拟输入是一种可以检测外部设备的电压或电流的接口，本产品提供了四路模拟输入，分别对应不同的设备节点。在使用模拟输入之前，需要确保外部设备连接正确，以及电压或电流的范围符合要求。

模拟输入测试，使用以下命令可以读取模拟输入的值:

电压值（V）＝15/4096 * 读值;

电流值（MA）＝30/4096 * 读值;

#读取A/I IN1值
cat /sys/devices/platform/fe720000.saradc/iio\:device0/in_voltage7_raw
#读取A/I IN2值
cat /sys/devices/platform/fe720000.saradc/iio\:device0/in_voltage6_raw
#读取A/I IN3值
cat /sys/devices/platform/fe720000.saradc/iio\:device0/in_voltage5_raw
#读取A/I IN4值
cat /sys/devices/platform/fe720000.saradc/iio\:device0/in_voltage4_raw

COM 使用

COM使用方法与RS485、UART1和UART2类似，只需替换设备文件即可。

HDMI/DP 说明

xrandx命令可以查看当前HDMI连接：

neardi@3568:~$ xrandr
Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 16384 x 16384
HDMI-1 connected primary 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  60.00    50.00    30.00    24.00
   4096x2160     24.00
   3840x2160     30.00    25.00    24.00
   1920x1080i    60.00    50.00
   1280x720      60.00    60.00    50.00    50.00    30.00    24.00
   720x576       50.00    50.00
   720x480       59.94    59.94    59.94
DSI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+

完整节点：

HDMI1：/sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-HDMI-A-1/
HDMI2：/sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-DSI-1/

HDMIIN 使用

HDMI输入是一种可以接收外部HDMI信号，并转换为MIPI信号的接口，本产品提供了一路HDMI输入。在使用HDMI输入之前，需要确保HDMI设备连接正确，以及分辨率和帧率设置一致。

参考《HDMIIN》

ETH 说明

可以通过调试串口、ssh或者adb来查看IP地址，例如：

neardi@3568:~$ ifconfig -a
enP2p33s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.1.65  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255
        inet6 fe80::7df7:e74d:497e:345d  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 62:ea:fb:ca:95:e7  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 2548  bytes 210938 (210.9 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 338  bytes 46899 (46.8 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 140  base 0xd000

Wi-Fi 说明

通过如下命令查看当前Wi-Fi型号：

cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/vendor
cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/device

0x02d00xaae8是AP6275S，0x024c0xb852是RTL8852

启动热点

LED 说明

完整节点：

SYS LED：cat /sys/devices/platform/leds/leds/work1/brightness
STA LED：cat /sys/devices/platform/leds/leds/work2/brightness

MIC 使用

使用以下命令可以录制音频文件，支持wav、mp3等格式。

录制双声道的16位小端格式的音频，采样率为48000Hz，然后保存为001.wav文件。

arecord  -Dhw:0,0 -r48000 -f S16_LE -c2 > 001.wav

• -Dhw:0,0 指定了录音设备，0,0 是card 0 device 0，也就是第一个声卡的第一个设备。

• -r48000 指定了采样率，单位是Hz，48000表示每秒采样48000次。

• -f S16_LE 指定了采样格式，S16_LE表示有符号的16位小端格式，也就是每个采样点占用2个字节，低位在前，高位在后。

• -c2 指定了声道数，2表示双声道，也就是立体声。

• > 001.wav 指定了输出文件，>表示重定向标准输出到文件，001.wav表示文件名，wav表示文件格式。

LINE 使用

使用第一个声卡的第一个设备播放001.wav文件。

aplay -D hw:0,0 001.wav

• -D hw:0,0 指定了播放设备，hw:0,0 是card 0 device 0，也就是第一个声卡的第一个设备。

• 001.wav 指定了音频文件，wav表示文件格式，001表示文件名。

RTC时钟

HYM8563作为RTC时钟。

如何修改RTC时钟为’2018-11-11 12:00:00’

#关闭网络时间协议（NTP）的服务，使得RTC时钟不受网络时间的影响
timedatectl set-ntp false
#设置RTC时钟的时间为2018年11月11日12时00分00秒
timedatectl set-time '2018-11-11 12:00:00'
#将RTC时钟的时间同步到系统时钟，使得系统时钟和RTC时钟保持一致，可加在/etc/init.d/rockchip.sh中
hwclock --hctosys